Das Unternehmen wurde 1996 gegründet und konzentrierte sich zunächst auf ausgelagerte Animationsarbeiten von Pierrot sowie auf die Produktion von Anime für Erwachsene (Hentai anm. d. Redaktion) in Zusammenarbeit mit Pink Pineapple und Green Bunny. Das Studio produzierte Hentais unter dem Namen Arms sowie verschiedene andere Namen wie Dandelion, Triple X und Garyu Studio. Beginnend mit Yasuomi Umetsus „Mezzo“ im Jahr 2004 entstand der erste TV-Anime des Studios. Das Studio wurde bekannt für den „Elfen Lied“-Anime basierend auf Lynn Okamotos Manga, sowie die „Queen’s Blade“ und „Ikki Tousen“-Serien. Der jüngste Titel des „Ikki Tousen“-Franchise, das Original-Video-Anime-Projekt „Ikki Tousen: Western Wolves“ aus dem Jahr 2019 erscheint hierzulande bei KAZÉ Anime. Einige andere Werke des Studios sind „Samurai Girls“, „Genshiken 2“, „Brynhildr in the Darkness“ , “ Aesthetica of a Rogue Hero“, „MAOYU“ , „Wizard Barristers: Benmashi Cecil“ und „Valkyrie Drive: Mermaid“.
Das Unternehmen änderte seinen Namen im August 2017 offiziell von Arms in Common Sense, behielt jedoch das Arms-Label als Handelsnamen bei.
